Mecánica clásica
La mecánica clásica está formada por áreas de estudio que
van desde la mecánica del sólido rígido y otros sistemas mecánicos
con un número finito de grados de libertad, a sistemas como la mecánica
de medios continuos (sistemas con infinitos grados de libertad). Existen
dos formulaciones diferentes, que difieren en el grado de formalización para
los sistemas con un número finito de grados de libertad:
Mecánica newtoniana: Dio origen a las demás disciplinas y se
divide en varias de ellas: la cinemática, estudio del movimiento en sí,
sin atender a las causas que lo originan; la estática, que estudia el
equilibrio entre fuerzas y la dinámica que es el estudio
del movimiento atendiendo a sus orígenes, las fuerzas.
Mecánica analítica: una formulación matemática muy potente
de la mecánica newtoniana basada en el principio de Hamilton, que emplea
el formalismo de variedades diferenciables, en concreto el espacio de
configuración y el espacio físico.